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新增绍兴籍中国工程院院士

发布日期:2010-01-14 19:23 浏览次数: 字体:[ ]
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  【徐扬生】 徐扬生,男,1958年出生,绍兴市区人。曾就读于绍兴市北海小学,1974年毕业于绍兴一中,1977年考入浙江大学,并获学士与硕士学位,后获美国宾夕法尼亚大学博士学位。1986年起在美国卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人研究所任教11年,是其终身教授。1997年起在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系任教,并兼系主任7年,同时负责现代机器人实验室工作。2007年新增为中国工程院信息与电子工程学部院士。
  
  徐扬生所研究的领域涵盖机械、电子、计算机学科的机器人,人机界面及智能航天器等集成系统与应用,曾参与“常娥1号”研制工作。在卡内基梅隆大学期间,由徐扬生主持建立的空间机器人实验室,是世界上第一个装备有无重力实验环境与大量实时控制的空间机器人系统的实验室。徐扬生设计并开发了12种机器人系统,其中包括一些众所周知的机器人学概念:自主运动空间机械手、单轮陀螺稳定机器人、可拆分移动机器人、主动与被动关节混合的欠驱动机器人等。近年来,还设计并正在研究开发应用于服务和娱乐领域的机器人,如穿戴式人机界面、医疗诊断机器人、医院配送机器人、可随音乐起舞的机器人等。同时,在建立人类控制策略模型并应用于自主系统的领域里也颇有建树。由徐扬生与他的学生所开发的技术已被成功地应用在一些实时控制系统上,其中包括1997年世界上第一辆横跨美国东西海岸的无人驾驶车辆的实时控制系统。 徐扬生还先后主持了32个由政府和企业界资助的研究开发项目。在这些大量研究工作的基础上,在国际一级期刊上发表了逾60篇学术论文、150多篇国际学术会议论文,以及一些科技书刊的章节和个人专著。在美国、日本、韩国、香港和中国大陆,还担任了很多政府机构与行业机构的技术顾问。并兼任国际电气与电子工程师学会院士、香港工程师学会院士、国际欧亚科学院院士、中国自动化学会理事、中国高科技发展计划空间遥感科学首席顾问、联合国发展计划高级技术顾问、国际电气与电子工程师学会机器人学与自动化杂志副主编、香港生产力促进局委员、香港研究资助局工程委员会委员和香港工业工程师学会鉴定委员会委员等职务。 徐扬生目前的研究主要包括机器人学、人机界面、航天、传感器和微系统,热衷于创建新事物,并使之应用于实际。(张显辉)
信息来源:中国绍兴政府门户网站