机器人转过身，精准地上坡下坡，整个过程一气呵成，不差毫厘。“这是我们刚研发成功的搬运机器人样机，是首次在公开场合亮相。”浙江千寻机器人有限公司总经理王国高说，该机器人最重能够搬运400公斤货物，采用的是最新的视觉识别技术。

　　6月19日，“宁波·绍兴周”智能制造专题活动在宁波举行，现场开辟了近400平方米智能制造展区。这款搬运机器人一亮相，就吸引了不少专家的目光，成了现场的“明星”。“它比市场上现有的搬运机器人更聪明，非常有潜力。”浙江省智能制造专家委员会主任毛光烈现场点赞。

　　在物流仓储领域，搬运机器人的运用并不少见。特别是每到电商促销季，搬运机器人大大降低了快递爆仓几率。“常规的搬运机器人，采用的是二维码导航，也就是要在地上贴上二维码，搬运机器人通过识别二维码确认搬运轨迹。”王国高说，但一遇到比较复杂的作业环境，这些机器人就因相互干扰容易出错。  

　　去年5月，千寻机器人公司在越城区成立，企业的愿景就是研发一款更为智能的搬运机器人，能够适应更为复杂的搬运作业环境。“机器人研发难度不亚于开发自动驾驶系统。”王国高说，摒弃二维码引导技术，搬运机器人就要自动规划运动轨迹，这就需要一个智慧的大脑。在一年多时间里，千寻机器人的导航、定位、视觉识别等前沿技术，以及更为核心的部件——芯片，都是自主研发的。

　　记者看到，展区里的搬运机器人外表看起来还较粗糙，但是行动十分灵活。机器人“头部”有一个小盒子不停转动，这是激光导航系统。机器人前方装有一块显示屏，通过先进的视觉识别，实时监控机器人前方的路况。“通过这些技术，机器人能自动计算出正确的运行轨迹，碰到障碍物就能自动避开。”公司技术人员说，给它设定一个爬坡搬运的任务，它也能通过计算合理规划路线，顺利完成搬运任务。 

　　“公司对研发成果进行知识产权保护，目前已申请了3个发明专利。”王国高说，这款机器人公司计划在明年实现量产。